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喷涂机器人的孔伸入工件内部、喷涂其内表面

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源、如油泵、油箱和电机等。

多采用5或6自由度关节式结构手臂有较大的运动空间,并且可以做复杂的轨迹运动其腕部一般有2~3个自由度、可以灵活运动。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕既可向各个方向弯曲,又可转动其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部、喷涂其内表面。